Mikrokontroller yordamida WiFi tarmoqlariga bog’lanishni 2 xil usul bilan amalga oshirish mumkin:<\/p>\n
WiFi-modulga ega bo’lmagan mikrokontrollerlar bilan ishlash bo’yicha alohida materialda to’xtalib o’tilgan. Biz quyida faqat shunday modulga ega bo’lgan mikrokontroller yordamida WiFi orqali boshqaruvning variantlarini ko’rib chiqamiz.<\/p>\n
WiFi orqali boshqaruv\u00a0<\/strong><\/p>\n Quyidagi misollarda WiFi orqali boshqarishda ESP8266 mikrokontrollerlaridan foydalanamiz (ko’pgina misollarni deyarli o’zgarishsiz ESP32 mikrokontrollerlarida ham qo’llash mumkin). Xususan, ulardan qulay foydalanish maqsadida yaratilgan turli bibliotekalardan ham keng foydalanamiz.<\/p>\n Quyida biz ichki WiFi tarmog’ida TCP protokoli<\/strong> yordamida boshqaruv variantlarini, shuningdek, HTTP<\/strong> hamda WebSockets<\/strong> protokollari yordamidagi boshqaruvning veb-brauzerli<\/strong> hamda veb-brauzersiz<\/strong> (har bir protokol uchun 2 tadan) variantlarini ko’rib chiqamiz.<\/p>\n Barcha misollarda Wemos D1 mini platasidan foydalaniladi. Uning o’rniga ESP8266 hamda ESP32 oilasidagi har qanday boshqa plata va modullar jiddiy o’zgarishlarsiz qo’llanishi mumkin.<\/p>\n TCP protokoli yordamida boshqaruv<\/strong><\/p>\n WiFi orqali boshqaruvning boshqa murakkab variantlariga o’tishdan oldin, faqatgina TCP protokolining o’zidan foydalanilgan holda boshqarish usuli bilan tanishamiz. Buning uchun bizga ESP8266 mikrokontrollerlari uchun mo’ljallangan umumiy biblioteka (ESP8266WiFi) yetarli bo’ladi.<\/p>\n Dastlab TCP-server hamda TCP-mijoz uchun alohida oddiy sketchlarni, oxirida esa, ularga ayrim qo’shimchalarni kiritib, mikrokontroller ichki svetodiodini boshqaruvchi hamda termistor ko’rsatkichlarini yuboruvchi dasturlarni yaratamiz. Bunda Wemos D1 mini platasidan foydalanamiz va dastlabki bosqichda unga boshqa elektron komponentlar ulanishi talab etilmaydi. Demak, 1-plata TCP-mijoz rolini, 2-si esa, TCP-server rolini bjaradi. 3-misolda esa, TCP-mijoz rolidagi plata sxemasiga boshqaruv tugmasini hamda termistorni qo’shamiz va 2-platadagi ichki svetodiodni boshqaramiz, port monitorida termistor ko’rsatkichlarini kuzatamiz.<\/p>\n 1-misol.<\/strong> Ushbu misolda TCP-serverning IP manziliga kompyuterdagi yoki smatfondagi terminal ilova dasturi tomonidan bog’lanib, matnli ma’lumotlarni yuborish mumkin. Agar matn sifatida harf yoki belgilar o’rniga faqat raqamlar yuborilsa, mikrokontroller svetodiodining holati qarama-qarshisiga o’zgarayotganini ham kuzatishimiz mumkin. Bundan tashqari, port monitoriga matn kiritilsa, uni terminal dasturida ko’rish mumkin bo’ladi.<\/p>\n 1-sketch (TCP-server).<\/em><\/p>\n Natija:<\/em><\/p>\n 2-misol.<\/strong> Misolda TCP-mijoz port monitorida, o’sib boruvchi sonlarni har sekundda TCP-server IP-manziliga yuborilayotganini, TCP-server port monitorida esa, qabul qilingan matnlar ko’rsatilayotganini kuzatish mumkin.<\/p>\n 2-sketch (TCP-mijoz).<\/em><\/p>\n Natija:<\/em><\/p>\n 3-sketch (TCP-mijoz 2-varianti).<\/em><\/p>\n Natija:<\/em><\/p>\n <\/p>\n WiFi ichki (lokal) tarmog’ida HTTP protokoli yordamida boshqaruvning umumiy shartlari:<\/strong><\/p>\n HTTP protokoli yordamida veb-brauzer orqali boshqarish<\/strong><\/em><\/p>\n Demak, http-mijoz so’rovlarini bajarish va natijalarni qaytarish uchun Arduino sketchlariga http-so’rovlarni qayta ishlovchi, ular asosida qurilma yuklamalarini boshqaruvchi va boshqaruv natijalarini HTML yoki PHP kodi (skript) ko’rinishida http-mijozga qaytaruvchi tegishli kodni ham qo’shish zarur bo’ladi (Qurilmani mobil ilovadan boshqarish uchun esa, yuqoridagilardan tashqari, kerakli dasturlash vositalari yordamida ilovaning o’zini ham yaratib olish va uni mikrokontrollerdagi http-serverga bog’lash kerak bo’ladi. Arduinoning o’zi bunday imkoniyatga ega emas). Alohida darsda<\/a> shunday ilovalarning sodda bir varianti haqida ma’lumot berilgan.<\/p>\n Faqat HTML-kod yordamida boshqariladigan veb-serverni yaratishda biz misol tariqasida ESP platalari uchun mo’ljallangan “WiFiManualWebServer<\/strong>” namunaviy sketchidan foydalanishimiz mumkin. Bunda, mikrokontroller mavjud WiFi tarmoqqa STA rejimida bog’lanadi va o’zida http-server hosil qiladi. Mavjud WiFi tarmoqdagi marshrutizator tomonidan mikrokontrollerga ajratilgan dinamik IP-manzil<\/strong>ga http-mijoz tomonidan yuborilgan http-so’rov asosida platadagi ichki svetodiodni o’chirish yoki yoqish, shuningdek, svetodiod holati haqida HTML kodi hosil qilish va uni yana http-mijozga qaytarish mumkin bo’ladi.<\/p>\n Quyidagi misolda “WiFiManualWebServer” namunaviy sketchi yordamida Wemos D1 mini platasi ichki svetodiodini boshqaramiz<\/strong>. Bunda, mikrokontroller mavjud WiFi tarmoqqa STA rejimida bog’lanadi va o’zida http-server hosil qiladi. Mavjud WiFi tarmoqdagi marshrutizator tomonidan mikrokontrollerga ajratilgan IP-manzilga http-mijoz tomonidan yuborilgan http-so’rov asosida platadagi ichki svetodiodni o’chirish yoki yoqish, svetodiod holati haqida HTML kodi hosil qilish va uni yana http-mijozga qaytarish mumkin bo’ladi (Namunaviy sketchdagi ingliz tilidagi izohlar o’zbek tiliga o’girilgan holda keltiriladi):<\/p>\n 1-sketch (veb-server):<\/em><\/p>\n Natija:<\/em>\n
<\/code><\/pre>\n
\n